공공데이터포털·보조금24 공식 데이터 기반 정보 서비스2026.03.19 기준
발급·신청

자동차 저당권설정등록 car365에서 이전 말소 변경까지 신청하는 법

마감: 상시 신청 가능(처리 즉시, 근무시간 내 3시간)
정부지원사업 에디터국토교통부·정부24 공식 자료 기반 · 2026.07.17 검수
지원 금액
수수료(자동차 등 특정동산 저당법 시행령 제10조에서 정한 금액)
car365 자동차 저당권등록 온라인신청 바로가기
목차 (7개 질문)
열기

한눈에 보는 정책 요약

📌 핵심콕콕

신청방법
인터넷(car365.go.kr), 방문, 우편
신청자격
누구나 신청 가능
수수료
자동차 등 특정동산 저당법 시행령 제10조에서 정한 금액(정액 아님)
처리기간
즉시(근무시간 내 3시간)
제출서류
등록 원인 증명서류, 신청자·저당권자·소유자의 인감증명서 또는 본인서명사실확인서
근거법령
자동차 등 특정동산 저당법 제5조, 같은 법 시행령 제2조~제6조
담당기관
국토교통부 자동차운영보험과
신청서식
설정·이전·말소·변경등록 신청서(별지 제1~4호, 유형별 상이)
등록유형
설정(담보설정), 이전(채권자변경), 말소(해제), 변경(내용변경) 4가지
온라인신청처
car365(자동차민원 대국민포털, car365.go.kr)

정부지원사업 Q&A

1

자동차저당권등록이 뭔가요?

자동차저당권등록은 자동차에 저당권을 설정하거나, 저당권자가 바뀌거나(이전), 저당권을 없애거나(말소), 저당권 내용을 바꿀 때(변경) 신청하는 민원사무입니다. 자동차 등 특정동산 저당법 제5조에 근거하며, 부동산 등기와 비슷하게 자동차를 담보로 한 권리관계를 공적으로 등록하는 제도입니다.

이 등록을 마쳐야 저당권자(금융기관 등)가 대출금을 회수하지 못했을 때 해당 자동차에 대해 우선변제권을 행사할 수 있으므로, 자동차 담보대출에서는 등록이 사실상 필수 절차로 취급됩니다.

자동차저당권등록 개요
구분내용
신청자격누구나 신청 가능
수수료시행령 제10조에서 정한 금액
처리기간즉시(근무시간 내 3시간)
근거법령자동차 등 특정동산 저당법 제5조

핵심

자동차를 담보로 한 저당권의 설정·이전·말소·변경을 등록하는 제도.

* 출처: 정부24 자동차저당권설정(이전·말소·변경)등록

정부지원사업 Q&A

2

설정·이전·말소·변경은 각각 언제 신청하나요?

설정등록은 자동차를 담보로 대출을 받을 때, 이전등록은 저당권자(채권자)가 바뀔 때, 말소등록은 대출을 모두 갚아 담보를 해제할 때, 변경등록은 저당권의 내용(채권액 등)이 바뀔 때 각각 신청합니다. 유형별로 신청서 양식(별지 제1~4호)이 다릅니다.

특히 말소등록은 대출을 완제했다고 자동으로 처리되는 것이 아니라 별도로 신청해야 하므로, 완제 후에도 저당권이 남아있는지 반드시 확인하고 말소 신청까지 마쳐야 자동차를 자유롭게 처분할 수 있습니다.

등록 유형별 신청 시점
유형신청 시점
설정자동차 담보 대출 시
이전저당권자(채권자) 변경 시
말소대출 완제로 담보 해제 시
변경저당권 내용(채권액 등) 변경 시

유형별 구분

설정(담보설정)·이전(채권자변경)·말소(해제)·변경(내용변경) 4가지.

정부지원사업 Q&A

3

어떤 서류가 필요한가요?

저당권 설정·변경·이전·말소등록의 원인을 증명하는 서류(예: 대출계약서, 채권양도계약서, 채무완제확인서 등)와 설정등록 신청자 또는 저당권자 및 특정동산 소유자의 인감증명서 또는 본인서명사실확인서가 필요합니다. 유형별로 원인증명서류가 다르므로 사전에 관할 기관에 확인하는 것이 좋습니다.

인감증명서 대신 본인서명사실확인서를 사용할 수도 있으므로, 인감도장이나 인감증명서 발급이 번거롭다면 본인서명사실확인서로 대체하는 방법도 고려할 수 있습니다.

준비서류

원인증명서류 + 인감증명서(또는 본인서명사실확인서).

* 출처: 정부24 자동차저당권설정(이전·말소·변경)등록

정부지원사업 Q&A

4

수수료와 처리기간은 어떻게 되나요?

수수료는 정액이 아니라 자동차 등 특정동산 저당법 시행령 제10조에서 정한 금액이 적용됩니다. 정확한 금액은 등록 유형과 채권액 등에 따라 달라질 수 있으므로 관할 시·군·구나 car365에서 확인해야 합니다.

처리기간은 즉시로, 근무시간 내 3시간이면 처리됩니다. 대출 실행일에 맞춰 저당권 설정을 완료해야 하는 경우가 많으므로, 대출 계약 전에 필요서류와 수수료를 미리 확인해두면 일정에 차질이 생기지 않습니다.

수수료·처리기간

수수료는 시행령 기준 산정, 처리는 근무시간 내 3시간 즉시.

정부지원사업 Q&A

5

어디서, 어떻게 신청하나요?

신청 방법은 인터넷, 방문, 우편입니다. 온라인신청은 car365.go.kr에서 할 수 있습니다.

접수·처리기관은 시·군·구입니다. 인감증명서·본인서명사실확인서 등 원본 서류가 필요한 경우가 많아, 온라인 신청 시에도 서류를 스캔해 첨부하거나 별도로 제출해야 할 수 있으므로 신청 전 car365 안내를 확인하는 것이 좋으며, 처음 이용한다면 관할 시·군·구 방문을 선택하는 것도 방법입니다.

신청경로

car365.go.kr 온라인신청 또는 관할 시·군·구 방문·우편.

* 출처: 정부24 자동차저당권설정(이전·말소·변경)등록

정부지원사업 Q&A

6

말소등록을 하지 않으면 어떻게 되나요?

대출을 다 갚았더라도 말소등록을 신청하지 않으면 자동차등록원부에 저당권이 그대로 남아있게 됩니다. 이 상태에서는 자동차를 매매하거나 다른 금융기관에서 추가로 대출을 받으려 할 때, 이미 소멸된 채권인데도 저당권이 설정된 것처럼 보여 거래에 지장이 생길 수 있습니다.

특히 중고차로 매매하려는 경우 매수인이 저당권 존재를 이유로 거래를 꺼리거나 가격을 낮춰 요구할 수 있으므로, 대출을 완제하면 채무완제확인서 등 원인증명서류를 받아 즉시 말소등록을 신청하는 것이 좋습니다. 말소등록도 처리기간이 즉시(근무시간 내 3시간)이므로 절차 자체는 오래 걸리지 않습니다.

말소등록 미신청 시 유의사항

대출을 완제해도 별도로 말소등록을 신청하지 않으면 저당권이 등록원부에 남아있음.

* 출처: 정부24 자동차저당권설정(이전·말소·변경)등록

정부지원사업 Q&A

7

어디에 문의하나요?

이 민원의 제도를 담당하는 중앙행정기관은 국토교통부 자동차운영보험과입니다. 개별 민원(실제 접수·처리)에 대한 문의는 관할 시·군·구(관할 처리기관)에 직접 연락하는 것이 정확합니다.

정부24 콜센터(1588-2188), 정부민원안내콜센터(국번없이 110)를 통해서도 일반적인 안내를 받을 수 있습니다. 등록 유형별 정확한 수수료와 서류는 car365 고객센터나 관할 시·군·구 자동차등록 담당 부서에 확인하는 것이 정확합니다.

문의처

개별 민원은 관할 시·군·구, 일반 안내는 정부24 콜센터.

* 출처: 정부24 자동차저당권설정(이전·말소·변경)등록

자주 묻는 질문

Q. 수수료는 얼마인가요?

정액이 아니라 자동차 등 특정동산 저당법 시행령 제10조에서 정한 금액이 적용되므로 관할 시·군·구나 car365에서 확인해야 합니다.

출처: 정부24
Q. 온라인으로 신청할 수 있나요?

네, car365.go.kr에서 온라인신청이 가능합니다.

출처: 정부24
Q. 처리는 얼마나 걸리나요?

즉시 처리되며 근무시간 내 3시간이 소요됩니다.

출처: 정부24
Q. 대출을 다 갚으면 뭘 신청해야 하나요?

저당권 말소등록을 신청해 담보를 해제해야 합니다.

출처: 정부24
Q. 어떤 서류가 필요한가요?

등록 원인 증명서류와 인감증명서 또는 본인서명사실확인서가 필요합니다.

출처: 정부24

정부지원사업 Q&A

8

이 글의 출처

본 페이지는 다음 정부 공식 자료를 1:1 대조 검증해 정리했습니다.

검수 안내

마지막 검수: 2026.07.17

본 페이지는 정부 공식 사이트가 아니며, 정보를 정리한 안내입니다. 실제 자격·금액은 정부 공식 채널을 따릅니다.